গুণ হারমোনিক ড্রাইভ & আরভি হ্রাসকারী কারখানা

মানবিক রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে, যৌথ মডিউল একটি মূল প্রযুক্তি যা নমনীয়তা, স্থিতিশীলতা এবং বুদ্ধিমান মিথস্ক্রিয়া ক্ষমতা নির্ধারণ করে।একটি উন্নত জয়েন্ট সিস্টেম শুধুমাত্র উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে হবে না কিন্তু ভারসাম্য দক্ষতাজটিল পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনকে সমর্থন করার জন্য হালকা ওজনের নকশা এবং স্থায়িত্ব। আমরা উচ্চ টর্ক সার্ভো মোটর, সুনির্দিষ্ট সেন্সর, এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম একত্রিত করে মসৃণ এবং প্রাকৃতিক মানুষের মত আন্দোলন নিশ্চিত করতে, সুনির্দিষ্ট ধরা, গতিশীল ভারসাম্য,এবং স্বায়ত্তশাসিত শিক্ষাবায়োনিক কাঠামো অপ্টিমাইজ করে এবং এআই-চালিত গতি পরিকল্পনা ব্যবহার করে, আমাদের যৌথ মডিউলগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে শক্তি দক্ষতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি বাড়ায়,উৎপাদন শিল্পের মতো শিল্পে মানবিক রোবটের প্রয়োগ বাড়ানো, স্বাস্থ্যসেবা, এবং সেবা. ভবিষ্যতে, আমরা প্রযুক্তির সীমানা অতিক্রম করতে থাকব, মানবিক রোবটকে আরও স্মার্ট এবং দক্ষ করে তুলব, একটি বুদ্ধিমান সমাজের প্রতিটি দিককে শক্তিশালী করে তুলব।

  আমাদের রোটারি অ্যাকচুয়েটরটি হারমোনিক ড্রাইভ, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর এবং এনকোডারকে একত্রিত করে। খালি শ্যাফ্ট এবং কঠিন টাইপ, পাশের আউটলেট এবং শেষ আউটলেট প্রদান করুন। ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয় Articulated রোবট, Humanoid রোবট, মেডিকেল সরঞ্জাম, ফোটোভোলটাইক ডিভাইস, নতুন শক্তি যানবাহন, 3C অটোমেশন, সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জাম, সিএনসি মেশিন টুল,মুদ্রণ ও প্যাকেজিং যন্ত্রপাতিলেজার সরঞ্জাম ইত্যাদি। উৎপাদন লাইন:  

এইচপিজেএম সিরিজ একটি ডিসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম যা উচ্চ টর্ক এবং সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন আন্দোলন সরবরাহ করে।এটি আকার 05 থেকে 40 পর্যন্ত সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ গিয়ার হ্রাসকারী (হার্মোনিক গিয়ার হ্রাসকারী) 30 থেকে 132 আকারের ফ্ল্যাট ডিসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে একীভূত করে, একটি রোবট-ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মোটর গঠন (এছাড়াও একটি জয়েন্ট মডিউল হিসাবে পরিচিত) । মিলে যাওয়া হ্রাসকারী দুটি ধরণের পাওয়া যায়ঃ হারমোনিক গিয়ার সিরিজ এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার সিরিজ।   মূল বৈশিষ্ট্য: কম্প্যাক্ট ডিজাইন: বাইরের ব্যাসার্ধ হ্রাস করা হয়েছে এবং সর্বোচ্চ টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাতটি প্রচলিত পণ্যগুলির তুলনায় প্রায় দ্বিগুণ বৃদ্ধি পেয়েছে।খালি কাঠামো পূর্ববর্তী মডেলের একই মাত্রা বজায় রাখে, ড্রাইভ ইউনিটের কেন্দ্রে একটি ছিদ্র দিয়ে যা ওয়্যারিং, পাইপিং, বা লেজার পাস করার অনুমতি দেয়, গতিশীল যান্ত্রিক অংশ বা ডিভাইসগুলিতে শক্তি সরবরাহ করে বা সংকেত প্রেরণ করে। বর্ধিত টর্ক এবং নির্ভুলতা: একটি খালি-হোল ডিজাইনের সাথে, টর্কটি প্রায় 30% বেশি, বৃহত্তর নির্ভুলতা, শক্ততা এবং নীরব অপারেশন সরবরাহ করে। উন্নত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ: এই সিস্টেমটি হিউম্যানয়েড রোবট, এক্সোস্কেলেট, সহযোগী রোবট এবং অন্যান্য উচ্চ-শেষ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত। উন্নত টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাত: সিরিজটি উচ্চ টর্ক নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ হ্রাসকারীগুলিকে একীভূত করে (হারমোনিক গিয়ার সিরিজ বা কেএইচ প্ল্যানেটার গিয়ার সিরিজ), পূর্ববর্তী পণ্যগুলির তুলনায় বাইরের ব্যাসার্ধ প্রায় 20% হ্রাস করে,পূর্ববর্তী মডেলের তুলনায় সর্বোচ্চ টর্ক-টু-ভলিউম অনুপাত প্রায় দ্বিগুণ বৃদ্ধি. বিস্তৃত এবং বৈচিত্র্যময় পণ্য: হারমোনিক প্রো সিরিজে 22 টি মডেল রয়েছে, উচ্চ টর্ক ভেরিয়েন্টের সাথে 1450 এনএম পর্যন্ত, পাশাপাশি হারমোনিক হোল-থ্রু-হোল সিরিজের 11 টি মডেল রয়েছে। উপলব্ধ গিয়ার অনুপাতগুলি 1/51, 1/81,১/১০১, 1/121, এবং 1/161, মডেলের একটি সমৃদ্ধ বৈচিত্র্য প্রদান করে। মডুলার ডিজাইন: এইচপিজেএম সিরিজটি একটি মৌলিক মডুলার ডিজাইন ব্যবহার করে যা হ্রাসকারী, আউটপুট বিয়ারিং, মোটর, ব্রেক, এনকোডার এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে একত্রিত করে। গ্রাহকের অনুরোধে কাস্টম মডেলগুলিও সরবরাহ করা যেতে পারে;বিস্তারিত জানার জন্য দয়া করে বিক্রয় বিভাগের সাথে যোগাযোগ করুন. স্ট্যান্ডার্ড ১৭-বিট ম্যাগনেটিক অবসল্ট পজিশন এনকোডার: নতুনভাবে তৈরি ডিসি সার্ভো মোটরটি একটি অভ্যন্তরীণভাবে ডিজাইন করা, অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য, সুরক্ষা-কার্যকরী 17-বিট চৌম্বকীয় পরম অবস্থান (অবশ্যই মান) এনকোডার দিয়ে সজ্জিত।ক্রমিক যোগাযোগ ব্যবহার করে তারের উপর সংরক্ষণ, এবং, হ্রাসকারী ডিভাইসগুলির জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন গণনা কার্যকারিতা ছাড়াও, এনকোডারটি কেবল সংক্ষিপ্তভাবে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার পরেও পরম অবস্থান বজায় রাখতে পারে। ত্রুটি সুরক্ষা: এনকোডার দুটি সিস্টেমের কোণকে ক্রমাগত তুলনা করে এবং অভ্যন্তরীণ ত্রুটি সনাক্তকরণ উপরের স্তরের সিস্টেমে কোনও আকস্মিক ত্রুটিগুলি আউটপুট করে নিরাপত্তা সুরক্ষা সরবরাহ করে,একটি নিরাপত্তা ব্যবস্থার নির্মাণে সহায়তা. উচ্চ গতির জন্য সমর্থন: খালি গ্রহীয় গিয়ার হ্রাসকারী KH সিরিজের সাথে একত্রে ব্যবহার করা হলে এটি উচ্চতর গতি সমর্থন করতে পারে। ​ আমাদের রোবট জয়েন্ট মোটরগুলি মানবিক রোবট, এক্সোস্কেলেট, সহযোগী রোবট, গাড়ি, এজিভি এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের জন্য উপযুক্ত। স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-চক্র জীবন উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম কোগিং টর্ক জলরোধী, ধুলোরোধী, বিস্ফোরণরোধী কম শব্দ এবং উচ্চ নির্ভুলতা খালি শ্যাফ্ট  

জয়েন্ট সবসময় একটি রোবটের গতিশীলতা এবং নমনীয়তা ভিত্তি হয়েছে। ইন্টিগ্রেটেড servo জয়েন্ট মডিউল, প্রায়ই একটি রোবট এর শক্তি সিস্টেম এবং গতি ক্ষমতা "হৃদয়" হিসাবে গণ্য করা হয়,রোবোটিক্স ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।. মানবিক রোবট শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে, বিশ্বব্যাপী শীর্ষস্থানীয় কোম্পানিগুলি দ্বারা তৈরি মানবিক রোবটগুলি বৃহত্তর বুদ্ধিমত্তার দিকে অগ্রসর হচ্ছে।বিশেষ করে মানবিক রোবটের জন্য, ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউলগুলি কাঠামোগত নকশা, উপকরণ এবং কাস্টমাইজড বিকাশের মতো ক্ষেত্রে শূন্য থেকে রূপান্তরিত হচ্ছে।এটি দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক খেলোয়াড়দের একই স্টার্ট লাইনে রাখে, দেশীয় যৌথ নির্মাতাদের জন্য বিপুল বাজার সম্ভাবনা এবং অভূতপূর্ব সুযোগ সৃষ্টি করে। যৌথ মডিউল শিল্পে নেতৃস্থানীয় কোম্পানি হিসেবে,আমাদের মূল সুবিধা হল আমাদের মূল রোবোটিক উপাদান এবং শক্তিশালী গবেষণা ও উন্নয়ন ক্ষমতার মধ্যে আমাদের ব্যতিক্রমী মানের মাধ্যমে অত্যন্ত ব্যয়বহুল যৌথ পণ্য সরবরাহ করাউৎপাদন ক্ষমতা, প্রযুক্তি এবং পরিষেবা ক্ষেত্রে আমাদের শক্তির কারণে এটি আরও শক্তিশালী হয়েছে। আমাদের যৌথ মডিউলগুলির তিনটি মূল বৈশিষ্ট্য রয়েছে: অতি পাতলা নকশা, হালকা ওজন, এবং শক্তিশালী স্থিতিশীলতা।তাদের উন্নয়নের জন্য প্রাথমিক পূর্বশর্তগুলি সমাধান করা এবং সাধারণ ব্যবহারের রোবটগুলির বহু-সিনারি অ্যাপ্লিকেশন চালানো. সিরিজ মডেল গিয়ার অনুপাত নামমাত্র টর্চ 2000RPM এ(N.m) সর্বাধিক অনুমোদিত টর্কগড় লোডে(N.m) ইম্প্যাক্ট টর্ক(N.m) সর্বোচ্চ গতি(আরপিএম) নামমাত্র গতি(১/২ নামমাত্র টর্চ সহ)(আরপিএম) প্রো সিরিজ HPJM-RE30-40-PRO-XX ৫১/১০১ 1.৮/২।8 2.৩/৩3 3.৩/৪8 ১১৮/৫৯ ৯০/৪৫ HPJM-RE40-52-PRO-XX ৫১/১০১ ৪/৬।5 5.৫/৮।9 8৩/১১ ১১৮/৫৯ 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX ৫১/৮১/১১ 6.৬/৯/৬/৯6 8.6/13.5/13.5 ২৩/২৯/৩৪ ৯/৭/৬১/৪৯ ৭৫/৪৬/৩৭ HPJM-RE50-70-PRO-XX ৫১/৮১/১১ 6.৬/৯/৬/৯6 8.6/13.5/13.5 ২৩/২৯/৩৪ ৯/৭/৬১/৪৯ ৭৫/৪৬/৩৭ HPJM-RE60-70-PRO-XX ৫১/৮১/১০১/১২১ 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 ৮২/৫১/৪১/৩২ ৬৮/৪৩/৩৪/২৪ HPJM-RE60-80-PRO-XX ৫১/৮১/১০১/১২১ 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 ৮২/৫১/৪১/৩২ ৬৮/৪৩/৩৪/২৪ HPJM-RE70-80-PRO-XX ৫১/৮১/১০১/১২১ ৩২/৪২/৫০/৫০ ৪২/৫৮/৬১/৬১ ৬৩/৯১/১০২/১০৮ ৭৭/৪৮/৪০/৩০ ৬১/৩৮/৩০/২৫ HPJM-RE70-90-PRO-XX ৫১/৮১/১০১/১২১ ৩২/৪২/৫০/৫০ ৪২/৫৮/৬১/৬১ ৬৩/৯১/১০২/১০৮ ৭৭/৪৮/৪০/৩০ ৬১/৩৮/৩০/২৫ HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 ১২১/১৬৯/১৯৪/২০৭/২১৭ 65/43/36/30/22 ৫৪/৩৫/২৭/২৩/১৭ HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 ১২১/১৬৯/১৯৪/২০৭/২১৭ 65/43/36/30/22 ৫৪/৩৫/২৭/২৩/১৭ HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 ৫৫/৩৭/২৯/২৪/১৮ ৪৪/২৯/২২/১৮ HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 ৫৫/৩৭/২৯/২৪/১৮ ৪৪/২৯/২২/১৮ HPJM-RE110-145-PRO-XX ৫১/১২/১৬১ 1699/363/363 255/586/586 ৫৩২/৮০২/8৪১ ৩৪/১৪/১০ ২২/১২/৭ HPJM-RE110-170-PRO-XX ৫১/১২/১৬১ 1699/363/363 255/586/586 ৫৩২/৮০২/8৪১ ৩৪/১৪/১০ ২২/১২/৭ শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য পরামিতি; প্রকৃত মাত্রা অঙ্কন সাপেক্ষে।প্রো সিরিজটিতে একটি খালি নকশা রয়েছে এবং ব্রেক, ইথারসিএটি, ক্যানোপেন এবং -40 ডিগ্রি সেলসিয়াসে কম তাপমাত্রায় অপারেশনের জন্য কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে। সিরিজ মডেল নামমাত্র শক্তি(ডাব্লু) সরবরাহ ভোল্টেজ(V) সর্বাধিক অবিচ্ছিন্নবর্তমান(A) নামমাত্র বর্তমান(A) এনকোডার পুনঃনির্ধারণ(বিট) টর্চ কনস্ট্যান্ট(N.m/A) গিয়ার ব্যাকল্যাক্স(আর্ক সেকেন্ড) কমিউনিকেশন বাস খালি শ্যাফ্ট(মিমি) ভর(কেজি) ইনার্সিয়া(জি * সেমি) প্রো সিরিজ HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 ২৪-৪৮ 2 1 17 0.024 ৪০/৪০ CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 ২৪-৪৮ 3 2 17 0.05 ৪০/৩০ CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 ২৪-৪৮ 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 ২৪-৪৮ 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 ২৪-৪৮ 6.7 5 17 0.096 ২০/২০/১০ CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 ২৪-৪৮ 6.7 5 17 0.096 ২০/২০/১০ CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 ২৪-৪৮ 8.4 6.1 17 0.118 ২০/২০/১০ CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 ২৪-৪৮ 8.4 6.1 17 0.118 ২০/২০/১০ CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 ২৪-৪৮ 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 ২৪-৪৮ 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 ২৪-৪৮ 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 ২৪-৪৮ 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 ২৪-৪৮ 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 ২৪-৪৮ 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য পরামিতি; প্রকৃত মাত্রা অঙ্কন সাপেক্ষে।প্রো সিরিজটিতে একটি খালি নকশা রয়েছে এবং ব্রেক, ইথারসিএটি, ক্যানোপেন এবং -40 ডিগ্রি সেলসিয়াসে কম তাপমাত্রায় অপারেশনের জন্য কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে।  

কাঠামো আমাদের গ্রহীয় গিয়ারবক্সের বর্ণনা          ইন্টিগ্রেটেড হাউজিং ডিজাইনটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিংকে সামনের হাউজের ভিতরে রাখে।হাই স্পিড অপারেশনের সময় গিয়ার ট্রেনের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য কাঠামোগত দৃষ্টিকোণ থেকে সংযোগ লিঙ্কটি অপ্টিমাইজ করাকঠোর কাজের অবস্থার অধীনে ক্ষয় প্রতিরোধের উন্নতি করার জন্য হাউজিং পৃষ্ঠটি নিকেলযুক্ত। সান গিয়ার ইনপুট শ্যাফ্টের ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন যান্ত্রিক সংযোগ লিঙ্কগুলি হ্রাস করে, ট্রান্সমিশন টর্ক পারফরম্যান্স উন্নত করে এবং হ্রাসকারকের সামগ্রিক নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। প্ল্যানেট ক্যারিয়ার এবং আউটপুট শ্যাফ্টের ইন্টিগ্রেটেড ফ্রেম ডিজাইন কাঠামো সেকেন্ডারি সংযোগের নির্ভুলতার ক্ষতি এড়ায়,এবং একবার clamping এবং প্রক্রিয়াকরণ দ্বারা গ্রহ ক্যারিয়ার নিখুঁত coaxiality অর্জন, গিয়ার প্ল্যানেটারি সিস্টেমের সুষ্ঠু ও দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করে।            সামগ্রিক গঠন আমাদের অন্যান্য         চেহারা বর্ণনা       আমাদের   1. শেল পৃষ্ঠের উপর নিকেল লেপ2. অ্যানোডাইজিং চিকিত্সা3লেজার গ্রাভারি টাইপ অন্যান্য   1ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক লেপ2. চিকিৎসা না করা3. লেবেলিং   মোটর ইনস্টলেশন       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   সিল করা কাঠামো আমাদেরঃ উভয় ইনপুট এবং আউটপুট অংশ তেল ফুটো প্রতিরোধক কাঠামো আছে          অন্যান্য: ইনপুট অংশে তেলের ফুটো প্রতিরোধের অংশ নেই            ইন্টিগ্রেটেড মোটর অক্ষ এবং ইনপুট গিয়ার আমাদের আমাদের ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইনের জন্য [প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, এটি করতে পারেঃ   1. কনসেন্ট্রিসিটি নিশ্চিত করুন এবং ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতা উন্নত করুনঃ ইনপুট ফ্ল্যাঞ্জ এবং মোটর মাউন্ট অংশ একটি সমন্বিত নকশা গ্রহণ করে।   2. এককতা নিশ্চিত করুন এবং টর্ক বাড়ানঃ মোটর শ্যাফ্ট এবং ইনপুট গিয়ার একটি সমন্বিত নকশা গ্রহণ করে। অন্যান্য               তেল গাইড গ্রুভ এবং পরিধান-প্রতিরোধী ইস্পাত সিলিং আমাদের আমাদের উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহীয় গিয়ারবক্সের জন্য:   প্ল্যানেটার গিয়ার সিমেট্রি পৃষ্ঠটি অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির তৈলাক্তকরণ নিশ্চিত করার জন্য একটি তেল গাইড গ্রুভ দিয়ে সজ্জিত। ছোট অভ্যন্তরীণ ব্যাসার্ধ, উচ্চ গতির অপারেশনের সময় স্থিতিশীল টর্ক ট্রান্সমিশন। বিভিন্ন উপকরণগুলির অকাল পরিধান এড়াতে গ্রহীয় গিয়ার এবং ব্র্যাকেটের মধ্যে পরিধান-প্রতিরোধী ইস্পাত গ্যাসকেট ব্যবহার করা হয়। অন্যান্য       গৃহীত হয়নি  

রোবোটিক্স এবং বুদ্ধিমান উত্পাদন ক্ষেত্রে, হারমোনিক ড্রাইভ এবং আরভি হ্রাসকারীগুলি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। প্রত্যেকটির অনন্য কাজের নীতি, কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প রয়েছে।পরবর্তী, আমরা এই দুটি ধরণের হ্রাসকারকের মধ্যে পার্থক্যগুলি আরও বিশদভাবে অনুসন্ধান করব এবং নির্দিষ্ট তথ্যের মাধ্যমে তাদের বাজারের পারফরম্যান্স এবং ভবিষ্যতের বিকাশের প্রবণতা প্রকাশ করব।   হারমোনিক রিডাক্টর ভিএস আরভি রিডাক্টর না, না। হারমোনিক ড্রাইভ আরভি রিডাক্টর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য নমনীয় চাকার নমনীয় বিকৃতির মাধ্যমে গতি প্রেরণ করে, মূলত তিনটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিতঃ নমনীয় চাকা, ইস্পাত চাকা এবং তরঙ্গ জেনারেটর ট্রান্সমিশন মাল্টি-স্টেজ হ্রাসের মাধ্যমে অর্জন করা হয়, সাধারণত গ্রহীয় গিয়ার হ্রাসকারকের সামনের পর্যায়ে এবং সাইক্লয়েড পিনহুইল হ্রাসকারকের পিছনের পর্যায়ে গঠিত হয় সুবিধা উচ্চ সংক্রমণ নির্ভুলতা, ছোট আকার, হালকা ওজন, কম শব্দ, উচ্চ সংক্রমণ অনুপাত উচ্চ নেতিবাচক চাপ, উচ্চ শক্তি অসুবিধা ছোট নেতিবাচক চাপ, দুর্বল প্রভাব প্রতিরোধের বড় পরিমাণ   হারমোনিক ড্রাইভ হার্মোনিক ড্রাইভের সুবিধা রয়েছে যেমন একটি বড় এক-পর্যায়ের ট্রান্সমিশন অনুপাত, ছোট আকার, হালকা ওজন, উচ্চ গতির নির্ভুলতা,এবং সংকীর্ণ স্থানে এবং বিকিরণের অবস্থার অধীনে স্বাভাবিকভাবে কাজ করার ক্ষমতাসাধারণ হ্রাসকারীর তুলনায়, যখন আউটপুট টর্ক একই হয়, হারমোনিক ড্রাইভের ভলিউম 2/3 এবং ওজন 1/2 দ্বারা হ্রাস করা যেতে পারে।এটি তাদের ছোট বাহু মত উপাদান একটি শক্তিশালী সুবিধা দেয়তবে, হারমোনিক ড্রাইভগুলির হালকা লোড ক্ষমতা রয়েছে, যার মধ্যে একটি অনুমোদিত টর্ক লোড 1500 N · m এর মধ্যে রয়েছে, যা ভারী লোড এলাকায় তাদের প্রসারণের সম্ভাবনাকে সীমাবদ্ধ করে। আরভি রিডাক্টর আরভি হ্রাসকারীগুলির একটি বিস্তৃত ট্রান্সমিশন অনুপাত, স্থিতিশীল নির্ভুলতা, উচ্চ ক্লান্তি শক্তি, উচ্চতর অনমনীয়তা এবং টর্ক বহন ক্ষমতা রয়েছে। তারা 8000 এনএম পর্যন্ত অনুমোদিত টর্ক লোড পরিচালনা করতে পারে,রোবটের বড় আঙ্গুল এবং বেসের মতো ভারী লোডের অংশগুলির জন্য তাদের সুবিধাজনক করে তোলেযাইহোক, তাদের ভারী ওজন এবং বড় আকার তাদের হালকা, নমনীয়, এবং হালকা লোড ক্ষেত্রগুলিতে বিকাশ করতে বাধা দেয়। বাজারের পরিস্থিতি এবং ভবিষ্যতের সম্ভাবনা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প অটোমেশন এবং রোবোটিক্স প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে হারমোনিক ড্রাইভ এবং আরভি রিডাক্টরগুলির বাজারের চাহিদা ক্রমবর্ধমান অব্যাহত রয়েছে।"চীন প্রিসিশন রিডাক্টর ইন্ডাস্ট্রির অবস্থা গভীর গবেষণা ও বিনিয়োগ কৌশল গবেষণা প্রতিবেদন (২০২২-২০২৯) " অনুযায়ীজাপানি কোম্পানিগুলির সতর্ক সম্প্রসারণের অধীনে, হিসাব করা হয় যে, হারমোনিক ড্রাইভ এবং আরভি রিডাক্টরগুলির জন্য বিশ্বব্যাপী বাজারের চাহিদা যথাক্রমে 30 মিলিয়ন ইউনিট এবং 8 মিলিয়ন ইউনিট অতিক্রম করবে।,২০২৭ সালের মধ্যে ২৯.২২ মিলিয়ন ইউনিট ও ৫.৮৭ মিলিয়ন ইউনিটের ক্ষমতা ঘাটতি সৃষ্টি হবে। হারমোনিক ড্রাইভের বিশেষভাবে রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি বিশিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, যা বাজারের একটি বড় অংশ দখল করে।সিএনসি মেশিন টুলস এবং প্যাকেজিং মেশিনের মতো ক্ষেত্রে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন সম্ভাবনা রয়েছে. বিশেষ করে ৫জি, ইন্টারনেট অব থিংস এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মতো প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে,স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং এবং রোবোটিক্স প্রযুক্তি আরও ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হবেএটি হারমোনিক ড্রাইভ এবং আরভি রিডুসার শিল্পের জন্য বিপুল বাজার সুযোগ এবং চ্যালেঞ্জ নিয়ে আসবে।হারমোনিক ড্রাইভ এবং আরভি রিডাক্টর শিল্প দ্রুত বৃদ্ধি এবং উচ্চতর বিকাশের স্তর অর্জন করবে বলে আশা করা হচ্ছে.

সাংহাইয়ে অনুষ্ঠিত ২০২৪ বিশ্ব কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্মেলন (WAIC 2024) চীনের এই প্রধান এআই ইভেন্টের সপ্তম সংস্করণ।শিল্পের শীর্ষ নেতৃবৃন্দের আকর্ষণ এবং বিস্তৃত প্রদর্শনীর জন্য পরিচিত, ডব্লিউএআইসি ২০২৪ প্রদর্শনীর আকার, অংশগ্রহণকারী কোম্পানি, স্ট্যান্ড আউট প্রদর্শনী এবং প্রথম পণ্যগুলির ক্ষেত্রে রেকর্ড উচ্চ পরিমাপ অর্জন করেছে।কর্পোরেট উন্নয়ন প্রায়ই সামগ্রিক শিল্প প্রবণতা সূচক হিসেবে কাজ করে. টেসলার দ্বিতীয় প্রজন্মের হিউম্যানয়েড রোবট অপটিমাসের আত্মপ্রকাশ দর্শকদের আকর্ষণ করেছিল।তাদের পরিপক্কতা বাড়ানোর জন্য সেন্সর এবং কম্পিউটার ভিউয়ের মাধ্যমে বিপুল পরিমাণে ডেটা ব্যবহার করে তাদের ক্রমাগত প্রশিক্ষণ দেওয়ানমনীয়তার দিক থেকে, রোবটটি তার শরীর জুড়ে ২৮ ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং তার হাতে ১১ ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যা আশেপাশের বস্তুগুলিকে স্পষ্টভাবে স্বীকৃতি এবং চতুর আন্দোলনকে সক্ষম করে. এছাড়াও, ইউনিট্রি রোবোটিক্স চীনের প্রথম পূর্ণ আকারের হিউম্যানয়েড রোবট H1 প্রদর্শন করেছে, যা চলতে সক্ষম।এবং ডিইইপি রোবোটিক্স ২০টিরও বেশি বুদ্ধিমান রোবট উপস্থাপন করবে।.

২০২৪ সাল মানবিক রোবটের জন্য একটি সোনার যুগ চিহ্নিত করে, যা প্রায়শই মানবিক রোবোটিক্সের বছর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। মানবিক রোবটের উত্থান দুটি প্রধান কারণের কারণে হতে পারেঃপ্রযুক্তি জায়ান্টদের অংশগ্রহণ এবং সাম্প্রতিক গবেষণা ও উন্নয়ন প্রযুক্তির পরিপক্কতাএআই এবং হার্ডওয়্যার প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যুক্ত। মানবিক রোবটের মূল উপাদানগুলির মধ্যে, কন্ট্রোলার মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে, সার্ভো মোটর শক্তি কেন্দ্র হিসাবে কাজ করে, এবং যথার্থ গিয়ার হ্রাসকারী টিন্ডন এবং জয়েন্ট হিসাবে কাজ করে।রচনা অনুযায়ী, যথার্থ গিয়ার রিডাক্টরগুলির মূল্য রোবটের সামগ্রিক মূল্যের প্রায় 30% থেকে 40% এর জন্য দায়ী, যার খরচ প্রায় 35%।তারা মানবিক রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মূল উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে. যদি এআই মডেলগুলি মাল্টিমোডাল ইন্টারঅ্যাকশন, ইন্টিগ্রেটেড পার্সপেকশন, এবং স্বয়ংক্রিয় সিদ্ধান্ত গ্রহণে হিউম্যানয়েড রোবটের ক্ষমতা নির্ধারণ করে,নমনীয়তাবর্তমানে, এআই মডেলগুলি মানবিক রোবটের ক্ষেত্রে উন্নতি করতে হলে তাদের গণিত এবং শারীরিক মডেলগুলিকে একত্রিত করার চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করতে হবে।এটি সুনির্দিষ্ট গিয়ার হ্রাসকারীগুলির গবেষণা এবং উত্পাদন যা মানবিক রোবটের জন্য একটি বৈজ্ঞানিক বাধা স্থাপন করে, যা ভবিষ্যতে সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার প্রযুক্তির মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য বিভাজন উপস্থাপন করে। যথার্থ গিয়ার হ্রাসকারীগুলি হারমোনিক হ্রাসকারী এবং আরভি হ্রাসকারীগুলিতে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়। আরভি হ্রাসকারীগুলি সাধারণত শিল্প রোবটের বেস, উপরের বাহু এবং কাঁধে ব্যবহৃত হয়,যদিও হারমোনিক রিডাক্টর প্রধানত মানবিক রোবটের বাহু এবং জয়েন্টগুলিতে প্রয়োগ করা হয়মানবিক রোবটগুলোর স্বাধীনতা যত বেশি, তাদের জয়েন্টের সংখ্যা তত বেশি, যার ফলে হারমোনিক রিডাক্টর ব্যবহারের পরিমাণ ততই বেড়ে যায়।৪২ ডিগ্রি ফ্রিডম রয়েছে এবং ২৮টি গিয়ার রিডাক্টর দিয়ে সজ্জিতএকইভাবে, তিয়ানলিয়ান এর হিউম্যানয়েড রোবটের 71 ডিগ্রি ফ্রিটি রয়েছে এবং 41 টি হারমোনিক রিডাক্টর ব্যবহার করে, যার মধ্যে 57 টি রয়েছে।তার মোট গিয়ার রিডাক্টরের ৭%এই উদাহরণগুলো মানবিক রোবটের গবেষণা ও প্রয়োগে হারমোনিক রিডাক্টরের গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা তুলে ধরেছে। মানবদেহে প্রায় ৭৮ টি নামযুক্ত জয়েন্ট রয়েছে, যার মধ্যে ৬০ টি কোণ, কব্জি, আঙুল, পা এবং পায়ে অবস্থিত।মানুষের মতো নমনীয়তা এবং স্বাধীনতা অর্জনের জন্য মানবিক রোবটের জন্যরোবটগুলিতে ব্যবহৃত হারমোনিক রিডাক্টরগুলি সাধারণত নির্ভুলতার গ্রেডের রিডাক্টর, যার জন্য গ্রেড 2 বা তার বেশি নির্ভুলতার স্তরের প্রয়োজন হয়।এই প্রয়োজন যে হারমোনিক reducers একটি দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ নির্ভুলতা আছে.   উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার সাথে সাথে হারমোনিক হ্রাসকারীদের ক্লান্তি প্রতিরোধের এবং জীবনকাল বৃদ্ধি করা সর্বদা আমাদের প্রাথমিক গবেষণা এবং বিকাশের লক্ষ্য ছিল।চীনের শীর্ষস্থানীয় হার্মোনিক রিডাক্টর প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা উদ্ভাবন এবং স্ব-গবেষণা উত্পাদন প্রতিশ্রুতিবদ্ধ. হারমোনিক সংক্রমণ মৌলিক তত্ত্ব উপর ভিত্তি করে, আমরা নমনীয় চাকা দাঁত আকৃতি এবং সামগ্রিক গঠন নির্ধারণ,নমনীয় চাকা বিকৃতি বক্ররেখা, তরঙ্গ জেনারেটর প্রোফাইল, শক্ত চাকার দাঁত আকৃতি, এবং বাস্তব কাজ প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী শক্ত চাকার গঠন। আমরা এছাড়াও নমনীয় চাকার ক্লান্তি শক্তি পরীক্ষা পরিচালনা,যা ক্লান্তি ব্যর্থতার ঝুঁকিপূর্ণতাত্ত্বিক যাচাইয়ের পর, আমরা নিশ্চিত করি যে নমনীয় চাকার ক্লান্তি শক্তি প্রয়োজনীয় মান পূরণ করে।আমরা একটি দৃঢ়-নমনীয় চাকা সিস্টেমের একটি ত্রিমাত্রিক মডেল স্থাপন এবং হারমোনিক reducer প্রকৃত কাজের অবস্থার উপর ভিত্তি করে একটি সীমিত উপাদান মডেল তৈরি. আমরা সিমুলেশন বিশ্লেষণের মাধ্যমে শক্ত-নমনীয় চাকার সিস্টেমের সমাবেশ প্রক্রিয়া এবং নামমাত্র লোডের অধীনে এনগেজমেন্ট প্রক্রিয়াটি অধ্যয়ন করি।নোডাল স্থানচ্যুতি, এবং সমন্বয় এবং সংযোগের সময় নমনীয় চাকার চাপ বিতরণ যুক্তিসঙ্গত,নিশ্চিত করা হচ্ছে যে স্ট্রিপ-ফ্লেক্সিভ হুইল সিস্টেমের উপাদানগুলির মধ্যে অবস্থানের সম্পর্কগুলি প্রকৃত অবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণশেষ পর্যন্ত আমরা একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-লোড, উচ্চ-নির্ভুলতা হারমোনিক রিডাক্টর তৈরি করতে সক্ষম হয়েছি। দাঁতের প্রোফাইল সিমুলেশন চাপ এবং যোগাযোগের সিমুলেশন একই সময়ে, আমরা মাল্টিফাংশনাল ঘর্ষণ এবং পরিধান পরীক্ষা মেশিন ব্যবহার করি ঘর্ষণ এবং পরিধান সহগ, পরিধান গভীরতা,এবং শক্ত লুব্রিকেন্ট ফিল্মের সনাক্তকরণ শব্দের নির্গমন ভোল্টেজ কার্ভের মাধ্যমে. বায়ুমণ্ডলীয় অবস্থার অধীনে বিভিন্ন লোড, স্লাইডিং গতি, বিকৃতি পরিমাণ, রুক্ষতা এবং তৈলাক্তকরণ পদ্ধতির অধীনে নমুনার উপর পরীক্ষামূলক গবেষণার মাধ্যমে,আমরা বিভিন্ন অবস্থার অধীনে পরিধান প্রক্রিয়া বিশ্লেষণআমরা হারমোনিক রিডাক্টরগুলিতে স্ট্রাইড-ফ্লেক্সিভ থিওরি সিস্টেমের ক্লান্তি ব্যর্থতা এবং ঘর্ষণ পরিধানের উপর পরীক্ষামূলক এবং বিশ্লেষণাত্মক গবেষণার জন্য একটি পদ্ধতি প্রতিষ্ঠা করেছি।যা নমনীয় চাকা ক্লান্তি জীবন ভবিষ্যদ্বাণী এবং কাঠামোগত অপ্টিমাইজেশান নকশা প্রয়োগ করা হয়, যা হারমোনিক ট্রান্সমিশনের উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। বিভিন্ন অপ্টিমাইজেশান ডিজাইনের পরে আমরা নিজস্ব আরএস আর্ক 3 ডি দাঁত প্রোফাইলগুলি তৈরি করেছি যা গিয়ার ম্যাশিংয়ের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, 25% থেকে 30% এর একটি ম্যাশিং অনুপাত বৃদ্ধি অর্জন করে।পৃষ্ঠের ন্যানো-উন্নত তৈলাক্তকরণ প্রযুক্তির প্রয়োগ ঘর্ষণ এবং পরিধান কর্মক্ষমতা উন্নত করেছে, এইচআরসি ২.৫ থেকে ৩ বৃদ্ধি করে।5, যার জীবনকাল 15,000 ঘন্টা অতিক্রম করে এবং 10 আর্ক সেকেন্ডের কম প্রতিক্রিয়া। নমনীয় চাকা ক্লান্তি জীবনের অপ্টিমাইজেশান, নমনীয় চাকা উপকরণ উন্নত,এবং তাপ চিকিত্সা প্রক্রিয়া, আমরা আল্ট্রা-হালকা ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট অপারেশন সমর্থন করার জন্য তাদের টর্ক লোড ক্ষমতা এবং অনমনীয়তা বৃদ্ধি, harmonic reducers এর ক্ষুদ্রায়ন উপলব্ধি করেছি। আমাদের ক্ষুদ্রীকৃত হারমোনিক রিডাক্টর উন্নয়ন চারটি নতুন মডেল চালু করেছে: 03, 05, 08, এবং 11,প্রত্যেকটি বিভিন্ন ইনপুট এবং আউটপুট অপশন (শ্যাফ্ট এবং ফ্ল্যাঞ্জ) দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে এবং 30 এর হ্রাস অনুপাতের সাথে বিভিন্ন টর্ক এবং গতি সেটিংসের জন্য উপযুক্তএই নতুন হ্রাসকারীগুলি উচ্চ কার্যকারিতা বজায় রাখে যখন মানবিক রোবটগুলির সাথে সামঞ্জস্যের উপর জোর দেয়। মানবিক রোবটের চাহিদা বিবেচনা করে, ২০২৫ সালের মধ্যে বিশ্বব্যাপী হারমোনিক রিডাক্টর বাজার ১৪.৭৫ বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে।এই প্রজেকশনটি কেবলমাত্র বাজার স্কেলের সম্প্রসারণকেই প্রতিফলিত করে না বরং মানবিক রোবট প্রযুক্তিতে হারমোনিক রিডাক্টরগুলির মূল ভূমিকা তুলে ধরে. প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির যথার্থতা এবং দক্ষতা তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের অন্যতম মূল উপাদান করে তোলে।মানবিক রোবটের গতির নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার চাহিদা বাড়ার সাথে সাথেতাদের অনন্য ট্রান্সমিশন নীতিগুলি উচ্চ টর্ক, কম শব্দ এবং মসৃণ গতির আউটপুট সক্ষম করে,যা মানবিক রোবটে মানুষের গতিবিধি সিমুলেট করার জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ।এছাড়া, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির কম্প্যাক্ট ডিজাইন তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের সীমিত স্থানিক বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে, নকশা এবং উত্পাদনে আরও নমনীয়তা প্রদান করে। গবেষণা ও উন্নয়নের ক্ষেত্রে, হারমোনিক রিডাক্টরগুলির ধারাবাহিক উদ্ভাবন মানবিক রোবট প্রযুক্তির অগ্রগতির জন্য একটি মূল চালক।উত্পাদন প্রক্রিয়া, এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, আমাদের হারমোনিক হ্রাসকারীদের কর্মক্ষমতা ক্রমাগত উন্নতি করছে।নতুন উপকরণগুলির প্রয়োগ হারমোনিক হ্রাসকারীদের হালকা ওজনের ক্ষেত্রে উচ্চতর শক্তি এবং পরিধান প্রতিরোধের অর্জন করতে দেয়এছাড়াও, উন্নত উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট মেশিনিং কৌশলগুলি উৎপাদন দক্ষতা বৃদ্ধি করে, ব্যয় হ্রাস করে এবং মানবিক রোবটগুলির বাণিজ্যিকীকরণকে ত্বরান্বিত করে।  

রোবোটিক্সের উন্মুক্ত সম্প্রদায় জানতে পেরেছে যে ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (আইএফআর) সম্প্রতি "২০২৪ ওয়ার্ল্ড রোবোটিক্স রিপোর্ট" প্রকাশ করেছে।আইএফআর ফ্রাঙ্কফুর্টে অবস্থিত একটি পেশাদার অলাভজনক সংস্থাএই প্রতিবেদনে দুটি প্রধান সেক্টরের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়েছেঃ শিল্প রোবট এবং পরিষেবা রোবট। প্রতিবেদনে বলা হয়েছে, ২০২৩ সালে জার্মানি ২৮,৩৫৫টি শিল্প রোবট ইনস্টল করেছে, যা ৭% বৃদ্ধি, যা ঐতিহাসিক উচ্চতায় পৌঁছেছে। জার্মানি ইউরোপের বৃহত্তম শিল্প রোবট বাজার,মোট ২৬৯টি ইনস্টলেশনবর্তমানে, ইউরোপে স্থাপন করা প্রতি তিনজন রোবটের মধ্যে একজন জার্মান কোম্পানি থেকে আসে। চীন এখনও বিশ্বের বৃহত্তম শিল্প রোবট বাজার, প্রায় ২৭৬,০০০ নতুন ইনস্টলেশন সহ, যা বিশ্বব্যাপী মোটের ৫১%।বিশ্বব্যাপী অপারেশনাল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মোট সংখ্যা 4 ছাড়িয়ে গেছে২০২৩ সালে ২৮ মিলিয়ন ইউনিট, যা বছরের তুলনায় ১০% বৃদ্ধি প্রতিফলিত করে। মোবাইল রোবটগুলিও উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি দেখেছে, ২০৫,০০০ ইউনিটে পৌঁছেছে, যা ৩০% বৃদ্ধি। গত তিন বছরে, বার্ষিক বিশ্বব্যাপী রোবট বৃদ্ধি 500,000 ইউনিট অতিক্রম করেছে, 2023 সালে প্রায় 540,000 নতুন ইনস্টলেশন দেখা যাচ্ছে। এশিয়ার এই বৃদ্ধির 70% ছিল, ইউরোপের 17% ছিল,এবং আমেরিকা ১১%চীন এককভাবে ৫১% প্রতিনিধিত্ব করে, তারপরে জাপান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, দক্ষিণ কোরিয়া এবং জার্মানি। রোবট ঘনত্বের দিক থেকে, ২০২৩ সালে বিশ্বব্যাপী গড় ১৫১ থেকে ১৬২ বৃদ্ধি পেয়েছে। দক্ষিণ কোরিয়া, চীন, জার্মানি এবং জাপান সবচেয়ে বেশি রোবট ঘনত্ব রয়েছে। শিল্প বিতরণে,মেশিন সরঞ্জাম সেক্টর 16% ইনস্টলেশন বৃদ্ধি পেয়েছেগত বছরের তুলনায় ইলেকট্রনিক্স/ইলেকট্রিক সেক্টর ২০% হ্রাস পেয়েছে এবং অটোমোবাইল সেক্টর স্থিতিশীল রয়েছে। বিশেষ করে ভারতে নতুন ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে সবচেয়ে দ্রুত বৃদ্ধি পেয়েছে, ৮,৫১০টি ইউনিট পৌঁছেছে, যা ৫৯ শতাংশ বৃদ্ধি পেয়েছে।বেড়েছে ১৩৯%. চীন একাদশ বছর ধরে সবচেয়ে বড় রোবট বাজার হয়েছে, ২০২৩ সালে ১.৭৫ মিলিয়ন অপারেশনাল শিল্প রোবট রয়েছে, যা ১৭% বৃদ্ধি পেয়েছে। ঘরোয়া রোবটের বাজার ভাগ ৪৭% এ বেড়েছে। বিশ্বব্যাপী রোবট বিক্রির ক্ষেত্রে, ২০২৩ সালে শিল্প রোবট বিক্রয় ৫৪১,৩০০ ইউনিটে নেমে এসেছে, যা ২.১% হ্রাস পেয়েছে।আগামী বছরগুলোতে রোবট বাজারে ধীরে ধীরে প্রবৃদ্ধি আসবে বলে আশা করা হচ্ছে কারণ শ্রমশক্তির সংখ্যা কমছে।. সার্ভিস রোবট বাজারে, প্রতিবেদনে দেখা গেছে যে ২০২৩ সালে পেশাদার পরিষেবা রোবটগুলির বিশ্বব্যাপী ইনস্টলেশন ২০৫,০০০ ইউনিট পৌঁছেছে, যা ৩০% বৃদ্ধি পেয়েছে।২০০টি ইনস্টলেশন৩৬% বৃদ্ধি পেয়েছে। গ্রাহক সেবা রোবট সংখ্যা ৪.১ মিলিয়ন ইউনিট, যা ১% বৃদ্ধি পেয়েছে। ভবিষ্যতের দিকে তাকিয়ে, প্রতিবেদনে পূর্বাভাস দেওয়া হয়েছে যে ২০২৪ সালে বিশ্বব্যাপী রোবট ইনস্টলেশন প্রায় ৫৪১,০০০ ইউনিট থাকবে, ২০২৫ এবং ২০২৬ সালে বৃদ্ধি ত্বরান্বিত হবে। ২০২৭ সালের মধ্যে,ইনস্টলেশনের সংখ্যা ৬০১ জন হবে বলে আশা করা হচ্ছে।৪% বার্ষিক বৃদ্ধির হার সহ ৬০০ ইউনিট। সার্ভিস রোবট প্রস্তুতকারকদের জন্য শীর্ষ পাঁচটি দেশ হল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, চীন, জার্মানি, জাপান এবং ফ্রান্স। সার্ভিস রোবটগুলি প্রধানত পরিবহন এবং সরবরাহ, আতিথেয়তা,বিশেষায়িত পরিষ্কার২০২৩ সালে, প্রায় ৬২০০ মেডিকেল রোবট বিক্রি করা হয়েছিল, যা ৩৬% বৃদ্ধি। পরিবহন ও লজিস্টিকের পরিষেবা রোবটের বিক্রয় ৩৫% বৃদ্ধি পেয়েছে, যখন ৫৪০ এরও বেশি,000 হোটেল রোবট বিক্রি করা হয়েছেকৃষি ডিজিটালাইজেশনে প্রায় ২০,০০০ রোবট বিক্রি হয়েছে, যা ২১% বৃদ্ধি পেয়েছে। পেশাদার পরিষ্কারের রোবটের চাহিদা ৪% বৃদ্ধি পেয়েছে, প্রায় ১২,০০০ ইউনিট বিক্রি হয়েছে। আঞ্চলিক বিতরণের দিক থেকে, এশিয়ায় সর্বাধিক পরিষেবা রোবট নির্মাতারা রয়েছেন, তারপরে ইউরোপ এবং আমেরিকা রয়েছে।৪০৫টি কোম্পানিএশিয়ার ২৬৮টি কোম্পানি (২৯%) এবং আমেরিকার ২৩৩টি কোম্পানি (২৫%) ।

ডেক্সট্রেস হ্যান্ডস হ'ল হিউম্যানয়েড রোবটগুলির "সেরেবেলোম" এর জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বাহক যা উচ্চ সংহতকরণ এবং বুদ্ধিমত্তার দিকে বিকাশের জন্য ডেক্সট্রেস অপারেশন এবং মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া অর্জন করতে পারে।দক্ষ হাত অত্যন্ত নমনীয় এবং জটিল শেষ কার্যকারক যা রোবট এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি মূল ভূমিকা পালন করেমানুষের হাতের বিভিন্ন দক্ষতা এবং জটিল অপারেশনাল সক্ষমতা অনুকরণ করার সক্ষমতার কারণে, এগুলি মহাকাশ, চিকিৎসাসেবা,এবং স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিংস্ট্যাটিস্তার তথ্য অনুযায়ী, ২০২১ সালে রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের বৈশ্বিক বাজারের আকার প্রায় ১.১৬ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছিল এবং ২০৩০ সালের মধ্যে এটি ৩.০৩৫ বিলিয়ন মার্কিন ডলার পর্যন্ত বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।একটি সিএজিআর 10২০২২ থেকে ২০৩০ সাল পর্যন্ত ৯.৯ শতাংশ।   কম খরচে, মডুলার ডেক্সটারি হাত সাম্প্রতিক বছরগুলোতে বাজারের ফোকাস হয়ে উঠেছে একটি নতুন ধরনের শেষ কার্যকারক হিসেবে, রোবটদের দক্ষ হাত রোবট এবং পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠান dexterous হাত শেষ ইউনিট উপর ব্যাপক গবেষণা পরিচালিত হয়েছেতিন আঙুলের ডেক্সটারি হাত থেকে শুরু করে পাঁচ আঙুলের বায়োনিক ডেক্সটারি হাত পর্যন্ত, অ্যাপ্লিকেশনগুলি শিল্প এবং সাধারণ দৃশ্যকল্প জুড়ে।দক্ষ হাতের দক্ষতা সহজ ধরার থেকে বিকশিত হয়েছে আরো জটিল কাজে যেমন কাপড় ভাঁজ করা এবং বোল্ট বাঁধারউচ্চ-নির্ভুলতা এবং স্পর্শীয় সংবেদনের মাধ্যমে, তারা বাস্তব বিশ্বের পরিস্থিতিতে অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।   দক্ষ হাতের প্রাচীন প্রতিনিধি পণ্য ১৯৭০-এর দশক থেকে, রোবোটিক হ্যান্ড ইউনিটগুলি বিভিন্ন অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য সহজ গ্র্যাপার থেকে বায়োনিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ডে রূপান্তরিত হয়েছে।এই সময়ের প্রতিনিধিত্বমূলক পণ্যগুলির মধ্যে জাপানের "ইলেক্ট্রোটেকনিক্যাল ল্যাবরেটরি" থেকে ওকাদা ডেক্সট্রেস হ্যান্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, " মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের স্ট্যানফোর্ড / জেপিএল ডেক্সট্রোস হ্যান্ড এবং ইউটা / এমআইটি ডেক্সট্রোস হ্যান্ড যা এমআইটি এবং ইউনিভার্সিটি অফ ইউটা দ্বারা যৌথভাবে বিকাশ করা হয়েছিল।যদিও প্রাথমিক দক্ষ হাত নমনীয় বলে মনে হয় না, তাদের তাত্ত্বিক অনুসন্ধান মানুষের মতো বহু-আঙুলের ডেক্সটারি হাতের গবেষণার ভিত্তি স্থাপন করেছে,বহু-আঙুলের ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের পরবর্তী নকশার জন্য মূল্যবান তাত্ত্বিক এবং ব্যবহারিক অভিজ্ঞতা প্রদান.   বিংশ শতাব্দীর শেষের দিকে, রোবোটিক দক্ষ হাত দ্রুত বিকাশের পর্যায়ে প্রবেশ করে।বহু আঙুলের দক্ষ হাত উচ্চ একীকরণ এবং সংবেদনশীল ক্ষমতা দিকে বিকশিত শুরুএই সময়কালের আদর্শ পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে জার্মান এয়ারস্পেস সেন্টারের ডিএলআর-আই এবং ডিএলআর-আইআই ডেক্সট্রেস হ্যান্ডস, যা কৃত্রিম ত্বকের মতো স্পর্শকাতর সেন্সর সহ ২৫ টি সেন্সরকে সংহত করেছে,যৌথ টর্ক সেন্সর, অবস্থান সেন্সর এবং তাপমাত্রা সেন্সর, যার ফলে নমনীয়তা এবং সংবেদনের ক্ষমতা উন্নত হয়। তবে, বহু-আঙুলের দক্ষ হাতগুলি উচ্চ উত্পাদন ব্যয়,দুর্বল নির্ভরযোগ্যতাঅতএব, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, হালকা ওজনের, শক্তিশালী, মডুলার এবং কম খরচে দক্ষ হাতগুলি বাজারের ফোকাস হয়ে উঠেছে।   মাল্টি-ফিংগার ডেক্সটারোস হ্যান্ড ডিজাইন, ড্রাইভিং এবং ট্রান্সমিশন কাঠামোর বিশ্লেষণ পণ্য নকশা অনুযায়ী, দক্ষ হাত কাঠামো প্রধানত অভ্যন্তরীণ চালিত, বাহ্যিক চালিত, এবং হাইব্রিড চালিত ডিজাইন বিভক্ত করা হয়। প্রযুক্তিগত সীমাবদ্ধতার কারণে,প্রাথমিক দক্ষ হাত সাধারণত বাহ্যিকভাবে চালিত ডিজাইন ব্যবহার করা হয়ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মোটরগুলির বিকাশের সাথে সাথে ড্রাইভারগুলির আকার এবং ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে,এবং অভ্যন্তরীণভাবে চালিত নকশা প্রধান প্রযুক্তিগত রুট হয়ে উঠেছে, যার দক্ষ হাতগুলি ক্ষুদ্রীকরণের দিকে ধাবিত হচ্ছে।   ডেক্সট্রেট হ্যান্ড ড্রাইভিং পদ্ধতির তুলনা (ড্রাইভিং পদ্ধতি অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ) ডেক্সট্রেট হ্যান্ডগুলি প্রধানত বৈদ্যুতিক মোটর, বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম বা আকার-স্মৃতি খাদ দ্বারা চালিত হয়। বৈদ্যুতিক মোটর চালিত হাত বর্তমানে প্রাথমিক রূপ,উচ্চ ড্রাইভিং শক্তির মতো সুবিধাগুলি সরবরাহ করেসাম্প্রতিক বছরগুলোতে, ছোট ডেক্সট্রেস হাতের জন্য সার্ভো মোটর প্রযুক্তি দ্রুত বিকশিত হয়েছে,এবং বাজারে বেশ কয়েকটি অসামান্য রোবোটিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড কোম্পানি আবির্ভূত হয়েছেবায়ুসংক্রান্ত চালিত সিস্টেমগুলি, যদিও কম খরচে, নিম্ন কঠোরতা এবং দুর্বল গতিশীল পারফরম্যান্সের মতো অসুবিধা রয়েছে।প্রাথমিক বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ জাপানে উদ্ভূত এবং Y আকৃতির এবং সমতল আকৃতির আঙুল গ্র্যাপারে বিভক্ত করা যেতে পারে, 16 মিমি, 20 মিমি, 25 মিমি, 32 মিমি এবং 40 মিমি এর সিলিন্ডার ব্যাসার্ধ সহ। জাপানি এসএমসি বায়ুসংক্রান্ত আঙ্গুলগুলি বর্তমানে শিল্পের দৃশ্যকল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।আকার-স্মৃতি খাদ চালিত সিস্টেমগুলি বেশিরভাগ পরীক্ষামূলক পর্যায়ে রয়েছেযদিও এগুলি দ্রুত গতির প্রস্তাব দেয়, তবে এগুলির স্থায়িত্ব কম এবং দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ লোড ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়।   মাল্টি-ফিংগার ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের শ্রেণীবিভাগ ট্রান্সমিশন পদ্ধতির দিক থেকে, ডেক্সট্রেস হাতগুলি টিন্ডন-চালিত, গিয়ার-চালিত এবং লিঙ্ক-চালিত ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।টেনডন চালিত হাতগুলির একটি সহজ কাঠামো এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণ রয়েছে তবে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং দখল শক্তির অভাব রয়েছেগিয়ার-চালিত হাতগুলি উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা সরবরাহ করে তবে জটিল এবং ব্যয়বহুল। লিঙ্কিং-চালিত হাতগুলি বড় বস্তুগুলি ধরে রাখতে পারে এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইন রয়েছে,কিন্তু তারা দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণে অসুবিধার মুখোমুখি হয় এবং সীমিত গ্রিপিং স্পেস প্রদান করে.   পরবর্তী দশকে তিনগুণ বৃদ্ধি প্রত্যাশিতঃ ২০৩০ সালের মধ্যে বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ড মার্কেট ৩.০৩৫ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে স্ট্যাটিস্টা অনুসারে, ২০২১ সালে বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সট্রোস হ্যান্ড মার্কেট প্রায় ১.১৬ বিলিয়ন মার্কিন ডলার ছিল। শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণ,এয়ারস্পেস, বিপজ্জনক উপকরণ, এবং স্বাস্থ্যসেবা। স্ট্যাটিস্টা ভবিষ্যদ্বাণী করেছে যে ২০২১ সালে ১.১৬ বিলিয়ন ডলার থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ৩.০৩৫ বিলিয়ন ডলার বাজারের আকার বৃদ্ধি পাবে, ২০২২ থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ১০.৯% CAGR সহ।একই সময়ে, ২০২২ থেকে ২০৩০ সালের মধ্যে ১১.৭% CAGR সহ ২০২১ সালে ৫০৭,৫০০ ইউনিট থেকে ১.৪১২১ মিলিয়ন ইউনিটে রোবোটিক ডেক্সট্রেস হ্যান্ডের জন্য বিশ্বব্যাপী বাজারের পরিমাণ বৃদ্ধি পাবে বলে আশা করা হচ্ছে।   বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ডেক্সটারি হ্যান্ড মার্কেটের বাজার পূর্বাভাস (২০২১-২০৩০, মিলিয়ন মার্কিন ডলার) বর্তমানে কিছু দক্ষ হাতের পণ্য প্রাথমিক অনুসন্ধান পর্যায়ে রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে মহাকাশযানের বাইরের যানবাহন মিশন, বায়োনিক প্রোথেটিক্স, দূরবর্তী অস্ত্রোপচার,এবং উৎপাদন লাইনে ছোট উপাদান সমাবেশ.   নাসার রোবোনট রোবট স্ব-উন্নত দক্ষ হাত দিয়ে সজ্জিত মহাকাশ গবেষণায়, সফল উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে নাসার রোবোনট হ্যান্ড এবং রোবোনট 2 ডেক্সটার হ্যান্ড, এবং জার্মান এয়ারস্পেস সেন্টারের ডিএলআর-আই এবং ডিএলআর-২ ডেক্সটার হ্যান্ড।DEXHAND এর EVA সরঞ্জাম যেমন টানেল ধরতে এবং পরিচালনা করার আশা করা হচ্ছে, কাঁচি, ছোট কাটার, ব্রাশ, হ্যামার, খাঁজ, কাটার, ক্যাবল (বহু), হেক্স চাবি, এবং পিস্তল-গ্রিপ স্বয়ংক্রিয় স্ক্রু ড্রাইভার (তাদের ট্রিগার সুইচিং প্রক্রিয়া সমর্থন করে) ।   চিকিৎসা পুনর্বাসনের ক্ষেত্রে, প্রোথেটিক চাহিদার উপর ফোকাস করা হয়।অত্যন্ত নমনীয় বায়োনিক প্রোথেটিক হাত সাধারণত মডেল স্বীকৃতি ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে বহু-ডিগ্রি-ফ্রিডম জয়েন্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করেউদাহরণস্বরূপ অটোবকের সেন্সরহ্যান্ড স্পিড, বেবিওনিক এবং মাইকেল অ্যাঞ্জেলো দক্ষ হাত এবং ওপেন বায়োনিক্সের হিরো আর্ম।

  হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টর বর্তমানে হিউম্যানয়েড রোবটের যৌথ ঘূর্ণন actuators জন্য মূলধারার সমাধান। এগুলি কমপ্যাক্ট আকার, কম ওজন, উচ্চ গতির নির্ভুলতা এবং সংকীর্ণ স্থানে কার্যকরভাবে কাজ করার ক্ষমতা যেমন সুবিধাগুলি সরবরাহ করে।RV reducers এবং স্পষ্টতা গ্রহের reducers তুলনায়বর্তমানে, মানবিক রোবটগুলির লোডের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে কম, তবে actuator আকার, ওজন এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার জন্য উচ্চ চাহিদা রয়েছে,মানবিক রোবটের যৌথ ঘূর্ণন actuators জন্য প্রধান পছন্দ হারমোনিক গিয়ার reducers তৈরি. হিউম্যানয়েড রোবট বাজার হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরগুলির জন্য নতুন সুযোগে এক ট্রিলিয়ন ইউয়ান আনতে পারে। টেসলার পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে, যদি আমরা অনুমান করি যে ২০২৪ সাল থেকে শুরু করে শূন্য থেকে একের মধ্যে মানবিক রোবটের অগ্রগতি হবে এবং হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরের দাম ক্রমাগত হ্রাস পাবে,২০৩০ সালের মধ্যে, মানবিক রোবট উৎপাদন 660,000 ইউনিট পৌঁছাতে পারে। এই হারমোনিক গিয়ার reducers জন্য একটি বাজার 2024 সালে 90 মিলিয়ন ইউয়ান থেকে 11.5 বিলিয়ন ইউয়ান বৃদ্ধি অনুরূপ। দীর্ঘমেয়াদী,মানবিক রোবটের উৎপাদন বেড়েছে কয়েক মিলিয়ন, হারমোনিক গিয়ার রিডাক্টরের বাজার শত শত বিলিয়ন ডলারে পৌঁছতে পারে। হার্মোনিক গিয়ার হ্রাসকারীগুলি নমনীয় চাকাটির নকশার ভিত্তিতে দুটি প্রধান ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারেঃ কাপ-টাইপ এবং টুপি-টাইপ। এগুলিকে তাদের উপাদানগুলির উপাদান-টাইপ এবং মডিউল-টাইপ (ম্যাসেঞ্জার-টাইপ) এ একীভূতকরণের স্তরের ভিত্তিতেও শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে।স্ট্যান্ডার্ড টুপি টাইপ এবং কাপ টাইপ হারমোনিক গিয়ার reducers ছাড়াও, অনেকগুলি বংশগত মডেল রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে উচ্চ টর্ক টাইপ (যা উচ্চতর টর্ক সহ্য করতে পারে), সংক্ষিপ্ত সিলিন্ডার টাইপ (পাতলা প্রোফাইল), অতি হালকা টাইপ (হালকা ওজন),খালি প্রকার (হ্যাপ প্রকারের পণ্যগুলির জন্য রুটিংয়ের জন্য অভ্যন্তরীণ গহ্বর সহ), এবং ইনপুট শ্যাফ্টের ধরন (ভিত্তিক ইনপুট শ্যাফ্ট সহ টুপি টাইপ পণ্যগুলির জন্য) । বাজারের শেয়ারের দৃষ্টিকোণ থেকে, বিশ্বব্যাপী গিয়ার রিডাক্টর শিল্প জাপানি নির্মাতাদের দ্বারা আধিপত্য বিস্তৃত, দ্রুত দেশীয় প্রতিস্থাপন সহ।২০২১ সালে, জাপানের শীর্ষস্থানীয় হারমোনিক ড্রাইভ বিশ্বব্যাপী বাজারের ৮০% এরও বেশি অংশ নিয়েছিল। তবে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে দেশীয় শিল্প রোবট নির্মাতাদের উত্থানের সাথে,দেশীয় প্রতিস্থাপনের দিকে একটি স্পষ্ট প্রবণতা রয়েছেলিডারড্রাইভ হারমোনিক এবং লাইফুল হারমোনিকের মতো কোম্পানিগুলি উল্লেখযোগ্য উৎপাদন অগ্রগতি করেছে, ধীরে ধীরে তাদের বাজার অংশ বৃদ্ধি করছে।হার্মোনিক ড্রাইভ এবং নিডেক-শিম্পোর যৌথ চীনা বাজার ভাগ প্রায় ৪৫ শতাংশে নেমে গেছে. বর্তমানে দেশীয় কোম্পানিগুলি নির্দিষ্ট শক্তি পরিমাপে হারমোনিক ড্রাইভের সাথে প্রতিযোগিতামূলক, যদিও যথার্থ পরিমাপে কিছু ফাঁক রয়েছে।অতিরিক্তভাবে পণ্য পরিসীমা সম্পূর্ণতা এবং পেটেন্ট সংখ্যা উল্লেখযোগ্য পার্থক্য আছে। টর্ক পরিপ্রেক্ষিতে, হারমোনিক ড্রাইভের পণ্যগুলির 0.22 এনএম থেকে 6175 এনএম পর্যন্ত শীর্ষ টর্ক পরিসীমা রয়েছে,যখন শুধুমাত্র লিডারড্রাইভ হারমোনিক এবংFDROBOTদেশীয়ভাবে তুলনামূলকভাবে কাছাকাছি। পেটেন্টের সংখ্যার দিক থেকে, হার্মোনিক ড্রাইভ গবেষণা বিনিয়োগের বছরগুলির কারণে একটি বড় মার্জিন দ্বারা নেতৃত্ব দেয়,লিডারড্রাইভ হারমোনিক দেশীয় কোম্পানিগুলোর মধ্যে সর্বোচ্চ সংখ্যা ধরে রেখেছেপারফরম্যান্স তুলনা দেখায় যে কিছু দেশীয় কোম্পানি ইতিমধ্যে গড় লোড টর্ক এবং তাত্ক্ষণিক সর্বোচ্চ টর্ক মধ্যে হারমোনিক ড্রাইভ সমান বা অতিক্রম করেছে।যেমন কোণীয় সংক্রমণ নির্ভুলতা, দেশীয় কোম্পানিগুলি মূলত হারমোনিক ড্রাইভের সাথে তুলনীয় স্তরে পৌঁছেছে, তবে সর্বাধিক প্রতিক্রিয়াতে একটি ফাঁক রয়েছে।